Destiné à introduire le lecteur au coeur d'une voie, cet ouvrage est le fruit d'une expérience de pratique, d'étude, de recherches et d'enseignement. II est né d'une intuition et de la volonté de valider deux hypothèses : 1) le travail intérieur en taijiquan est profondément marqué par les courants chamaniques et alchimiques, 2) diverses sciences occidentales (biomécanique, physiologie de la perception et de l'action, sciences cognitives) nous apportent un éclairage inédit sur cette pratique extrême-orientale. Le cheminement qui nous est proposé, à l'instar du taijiquan, vise à la reliance, à la mise en résonance, à l'accordance. Il s'agit à la fois d'un manuel regroupant une série d'instructions et d'un véritable traité d'éveil à un autre mode de perception. Au-travers de la présentation de divers modèles et systèmes, Eric Caulier fait apparaître les grands invariants archétypiques de la "boxe du grand ultime". Il nous dévoile le mode de fonctionnement des choses sur les plans gestuel, pneumatique et imaginal. L'approche proposée tisse des liens signifiants entre expérience pratique et explicitation. L'auteur montre la rétroaction constante entre action et compréhension.