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Si l'auteur a écrit ce livre, ce n'est pas pour défendre la cause animale - qui est de mieux en mieux défendue aujourd'hui -, mais bien pour faire part de son amour pour les animaux de compagnie. Il a conscience que nous sommes nombreux à beaucoup aimer nos "millions d'amis" . Au fil des pages, il désire évoquer ses souvenirs concernant les différents compagnons à quatre pattes qu'il a connus au cours de sa vie, et retrace ainsi les moments de pur bonheur qu'il a passés en la compagnie de Lara, Copine ou encore Boby.
Philippe Romon a peu connu son père, personnage marquant de la Résistance, fusillé par les Allemands. Il commença sa carrière professionnelle comme lieutenant au long cours, en naviguant dans la marine marchande. Ayant posé son sac à terre, il prit une valise qu'il garnit d'une licence et d'une maîtrise de lettres modernes, pour se glisser dans la peau d'un enseignant. Il se maria et eut cinq enfants.
Veuf très tôt, il tint à les élever seul, alors qu'ils étaient encore en bas âge. Depuis leur départ de la maison, il profite de sa retraite dans le calme de sa propriété de la région parisienne, entouré de ses animaux de compagnie.