Le 20 Janvier 2005, ovationné lors du 29e Festival du cirque de Monte-Carlo, le vieux souverain en larmes avait pris congé de son peuple après plus d'un demi-siècle de règne. Nul, désormais, ne pouvait l'ignorer : le conte de fées touchait à sa fin. Le 6 avril, Rainier rejoignait Grace, vingt-trois ans après l'accident qui avait transformé, sur une route escarpée des environs de Monaco, une légende moderne en tragédie antique... Quel héritage Rainier Louis Henri Maxence Bertrand Grimaldi laisse-t-il à son successeur, le prince Albert ? Celui d'un homme qui aura métamorphosé le petit royaume endormi dont il avait hérité en 1949 ? Ou celui d'un prince qui, en retenant auprès de lui l'actrice fétiche d'Alfred Hitchcock, fut l'ordonnateur de la fête permanente qui stupéfia le monde pendant un quart de siècle ? Proche des Grimaldi, Jeffrey Robinson, en même temps qu'il accédait aux archives du palais, a recueilli depuis vingt ans les confidences des membres de la famille princière. C'est à lui que Rainier, pour la première fois, a raconté comment, en 1955, il tomba amoureux de Grace Kelly, venue présenter son dernier film à Cannes. En une série d'instantanés saisissants, il ressuscite ce bal ininterrompu de célébrités - Frank Sinatra, Winston Churchill, Cary Grant, Aristote Onassis... - qui fit du rocher le mieux fréquenté au monde le théâtre d'une histoire d'amour inoubliable...