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Loin de rejeter la théorie au profit de la pratique ou d'élaborer une véritable méthode expérimentale, Léonard de Vinci entend par un recours à l'expérience développer des théories qui prennent réellement la mesure des multiples contraintes physiques (résistances, frottements etc.). L'expérience est essentiellement un moment de la démonstration, une partie de l'exposé scientifique qui revêt une importance fondamentale au sein de la démonstration, mais qui est plus un principe de méthode qu'un type spécifique de recours à la réalité concrète.
L'expérience est pour Léonard la mère commune des arts et des sciences. Le livre fait suite à une conférence au musée du Louvre en octobre 2019 et rend compte des études et des recherches inédites menées sur les oeuvres de l'artiste de la Renaissance par les principales institutions internationales pour révéler la pratique singulière de Léonard.
