Ce roman, c'est l'histoire de Charlie Traoré, un gamin (dix ans), black d'origine malienne, adorable, vivant en banlieue, entre la Tour Rimbaud et la Tour Simone de Beauvoir, et dont tout l'univers se résume aux copains, à une amoureuse prénommée Mélanie, à son frère drogué, et à sa mère surtout - qui, au début du livre, est "appréhendée" par la police car ses papiers ne sont pas en règle. Pendant toute cette journée (les chapitres du livre, d'ailleurs, se contentent d'être titrés par l'heure qui tourne), Charlie va errer dans sa cité.
Il va chercher son frère Henry, rendre viste à des braves gens, frôler des voyous, jouer au foot, sécher l'école, rêver, suivre ses folles associations d'idées, ses digressions d'enfant-adulte, attendre sa mère, si douce, si aimante... Mais ce roman, c'est surtout une langue, un style, une vision innocente du monde. Ici, c'est Charlie qui parle, pense, regarde - et il est alors difficile de ne pas évoquer à son sujet le légendaire Attrape-coeur de Salinger.
Car le petit Charlie est vraiment attachant et le regard qu'il pose sur sa "cité" sordide et magnifiée est, à chaque ligne, rempli de drôlerie et d'éblouissement. Au début du livre, il croit que Rimbaud n'est qu'une Tour. A la fin du roman, il saura que c'était un poète qui dit des choses qui lui semblent vraies et proches. Son Odyssée de l'aube jusqu'au soir, est de celles qui ne s'oublient pas. Pas l'ombre d'un misérabilisme ici : un enchantement de tendresse et d'humour.