Quelles forces nous poussent à ranger, à épousseter, à faire les vitres, à laver et à repasser ? Qui édicte les lois ménagères ? Qui dirige notre "danse" avec les mille et un objets de la maison ? En lisant cet ouvrage, on se rend compte que le moindre geste ménager n'est jamais anodin. Il repose sur des mécanismes d'une précision et d'une subtilité stupéfiantes. De même qu'il ne suffit pas de vouloir, d'envisager, pour penser, organiser notre vie quotidienne. Il importe de prendre en compte les émotions et les sensations. Car, qu'elles soient plaisantes ou déplaisantes, ce sont elles qui nous poussent à l'action. C'est le cœur qui décide ! Le monde sensible a ses raisons que la raison ignore. "Faut-il pour autant conclure que l'individu rationnel n'est qu'un leurre, une illusion (nécessaire) à la modernité ?"