Décembre 1400. La ravissante princesse Yolande d'Aragon, dix-neuf ans, va pour la première fois rencontrer son promis, le jeune Louis duc d'Anjou, pour l'épouser en Arles. Ils se sont écrit pendant une décennie et se découvrent enfin. Par ce mariage, Yolande devient reine des quatre royaumes : Naples, Sicile, Chypre et Jérusalem. Au coeur des guerres de cent ans qui déchirent l'Angleterre et la France, elle sera bientôt l'une des plus remarquables femmes d'influence qui marqueront le siècle.
Mentor attentif de son gendre, le futur roi Charles VII et de Jeanne d'Arc, son rôle dans la construction du royaume sera déterminant. Plus tard, son petit-fils, le roi Louis XI, dira d'elle qu'elle avait "un coeur d'homme dans un corps de femme". Souvent décrite comme la "plus belle femme du royaume", Yolande d'Aragon est une figure politique d'une extraordinaire intuition, méconnue à ce jour.