La chevalerie reste une référence historique pour l'Europe. L'auréole épique et légendaire du chevalier masque et trouble une réalité complexe qui varie avec le temps et l'espace, avec le contexte politique, socio-économique et culturel entre le XIème et le XVème siècle. La chevalerie castillane s'insère dans cette dimension européenne tout en gardant sa spécificité hispanique. Cette étude s'attache à mettre en relief les multiples imbrications entre les Croisades et la Reconquête. Elle s'attache également à démêler les contrastes ou les contradictions entre théorie et pratique, mythe fascinant et réalité prosaïque, culture raffinée de la courtoisie et culte barbare de la guerre, éthique et esthétique. Les événements historiques, les documents textuels variés servent d'appui pour mettre en relief le point de rupture entre l'ancienne et la nouvelle chevalerie à partir de l'avènement de la dynastie des Trastamare. La démarche globalisante cherche à enrichir l'approche de l'imaginaire chevaleresque médiéval castillan de Tacon éclairante et novatrice. Au delà de la période médiévale, l'histoire de la chevalerie nous dévoile certains aspects des mentalités ou des comportements de l'homme européen.