Dans cet ouvrage, des professionnels qui travaillent autour des personnes avec retard mental et de leurs familles regardent, réfléchissent et racontent leur parcours de vie et de soins : leurs parcours professionnels, les parcours des patients et résidents qu'ils ont cotoyés, mais aussi l'évolution des structures des soins et d'accueil, avec en filigrane les changements politico-administratifs dont ils ont été témoins ou acteurs.
Les étapes dont on parle dans ce livre sont celles du temps qui passe, que ce soit au long d'une semaine ou des années. Ce même temps qui est considéré, probablement à raison, comme le plus grand des voleurs peut devenir et être perçu comme le maître du changement et du progrès et aussi notre compagnon de voyage tout au long de notre existence. Les auteurs ont voulu partager avec les lecteurs le récit de leur évolution et de celle des personnes et des familles qu'ils ont accompagnées dans le parcours parfois difficile mais certainement riche qui caractérise l'aventure humaine autour du retard mental.