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Les Eléments de philosophie de Thomas Hobbes se divisent en trois parties ou sections (De corpore, De homine, De cive) qui ne parurent ni dans l'ordre prévu, ni dans un laps de temps relativement court. La deuxième section des Eléments de philosophie, le De homine, comporte, outre des développements sur l'homme, ses facultés et ses affections, une brève histoire naturelle, un traité d'optique sur la vision et quelques chapitres sur la constitution morale, religieuse et sociale de l'être humain.
Le De homine devait fournir le lien entre la physique du De corpore et la politique du De cive, mais le fossé est tellement évident que, dans l'épître dédicatoire, Hobbes s'excuse de la précipitation avec laquelle il passe d'une optique complexe, qui occupe plus de la moitié du livre, à une réflexion sur le discours et la science, les passions, les coutumes, la religion et, enfin, la notion de personnalité juridique.
L'édition critique établie ici a pris pour texte de base l'édition publiée en 1668, sans toutefois omettre aucune des divergences avec la première édition de 1658 ou avec les fragments du manuscrit qui ont été conservés. Ces divergences sont indiquées en notes.
