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Ce livre, basé sur l'expérience accumulée jusqu'à maintenant par l'auteur, n'explique pas seulement les techniques, mais surtout la préparation de l'esprit et les façons fondamentales d'utiliser le corps. Cet ouvrage aborde l'aïkido d'un point de vue inexploité jusqu'à maintenant. Plusieurs siècles de développement ont permis aux arts martiaux d'Extrême-Orient d'associer à la défense personnelle, le maintien d'une bonne condition physique, le travail de l'énergie interne (Ki) et une philosophie respectueuse de l'homme.
À l'origine méthodes de combat, ils sont peu à peu devenus des voies (Tao en chinois, Dô en japonais ou en coréen), c'est-à-dire des moyens de recherches spirituelles et mentales pour l'homme. L'aïkido s'inscrit dans cette notion de voie. Il contient deux aspects : L'apprentissage des techniques qui constitue la pratique externe, ce qui est visible ; L'apprentissage de la science du corps et de l'esprit qui constitue la pratique interne, ce qui est invisible.
L'objectif de cet ouvrage, malgré ses limites et ses imperfections, est d'apporter des axes de recherches inédits, et peut-être des réponses à des questions de fonds que peuvent se poser les aïkidokas.
