"Je ne vous apprendrai rien si je vous dit que nous, Homo sapiens, sommes des Mammifères, et ce au même titre que les cinq mille autres espèces poilues peuplant la Terre qui donnent naissance à des jeunes que leurs mères allaitent dans le premier âge. Il n’empêche, malgré cette proximité dans l’anatomie, les moeurs et les habitats, voire les tics, beaucoup d’entre nous mégotent sur cette identité animale que nous partageons avec tant d’autres partenaires aux aspects si différents : un excès d’humain leur fait oublier le mammifère qu’ils sont.
Pour ma part, depuis longtemps déjà, aux côtés de bien d’autres, je m’attache à décortiquer ma nature mammalienne pour la mieux comprendre, et aussi la faire comprendre, aider pour qu’elle soit reconnue et partagée. Il me semble que le "connais-toi toi-même" si cher au Philosophe doit ménager un espace d’étude et de réflexion le plus vaste possible à cette recherche de notre identité mammalienne".
L’ouvrage se compose de deux parties : dans la première, l’auteur nous raconte comment, peu à peu, nous avons appris à connaître les mammifères, en faisant revivre les grands scientifiques qui ont jalonné l’histoire des vivants, comme Cuvier, Buffon… jusqu’aux plus récents. Dans la seconde, il nous explique, avec force détails et anecdotes, les particularités qui caractérisent les mammifères, dont nous sommes : lactation, placenta, ouïe, dentition et cerveau.