Emboîtant le pas aux grands flâneurs de la littérature, Sébastien Lapaque partage ici "deux ou trois choses qu'il sait de la ville de Rio de Janeiro". Ni tout à fait guide touristique, ni exclusivement ode à l'ancienne capitale du Brésil, plutôt portrait sensible et subjectif, cette Théorie poétique et pratiquante détaille le charme d'une ville et offre quelques pistes pour réapprendre à regarder le monde à l'heure du tourisme de masse et des images numérisées.
Un livre précieux pour retrouver la fantaisie du voyageur et se rendre disponible à l'esprit d'un lieu. Aux côtés de l'écrivain, la promenade redevient vagabonde : tour à tour engagement volontaire, apprentissage de l'égarement et "balancement subtil de l'âme".