Cet ouvrage correspond à l'enseignement des sciences industrielles en seconde année des classes préparatoires aux grandes écoles : MPSI, PCSI et PTSI. Il est centré sur la partie commune du programme des trois filières. L'ouvrage s'adresse également aux étudiants des classes préparatoires TSI et ATS licence de mécanique et de technologie mécanique. Il comporte quatre parties. Les deux premières traitent le programme complet des cours. Le cours de mécanique comprend l'étude de la dynamique des solides et l'étude des chaînes de solides. Le cours d'automatique comprend les concepts avancés de logique séquentielle ainsi que l'analyse et la synthèse des systèmes asservis. La problématique est clairement posée en début de chapitre. Des exercices méthodiques avec corrigés permettent un entraînement progressif. Enfin des fiches méthodologiques et de synthèse facilitent la récapitulation des connaissances à acquérir. La troisième partie étudie les systèmes utilisés dans les laboratoires. La quatrième partie, " sujets de concours ", est constituée d'un recueil de questions types issues de sujets de concours. Pour chaque question, une solution est proposée avec des commentaires pédagogiques sur la démarche à mettre en œuvre. Les sujets présentés dans cette 2e édition sont entièrement renouvelés. Parmi eux figurent des sujets de 2001.