De l'Antiquité à aujourd'hui, de la découverte du gorille à l'observation des primates utilisateurs d'outils et porteurs de culture, cette fascinante histoire des relations entre hommes et grands singes ouvre une fenêtre sur les comportements extraordinaires et la plasticité hors du commun des bonobos, chimpanzés, gorilles et orangs-outans. L'affirmation de la singularité de l'homme et de sa séparation d'avec les singes traduit l'angoisse d'une régression vers la bestialité.
D'où vient cette séparation et quels arguments scientifiques l'ont successivement alimentée ? Comment les primates ont-ils été constitués en objets de savoir et d'expérimentation, prétextes à discours sur les races et sur les femmes ? Mais aussi comment s'affirment-ils en partenaires et semblables pour les humains ?