Cet ouvrage présente la classification du monde animal en mettant l'accent sur les grands plans d'organisation. L'histoire, les théories et les méthodes de phylogénie sont abordées dans une introduction à la systématique, afin de mieux faire comprendre l'élaboration des classifications actuelles. Les éléments de zoologie nécessaires à la compréhension globale du monde animal et de ses grands plans d'organisation sont détaillés et illustrés. La classification animale exposée dans la deuxième moitié de l'ouvrage a été réactualisée dans cette 3e édition en tenant compte des données phylogénétiques les plus récentes. Destiné en priorité aux étudiants de 1er cycle universitaire (DEUG SVT) et aux élèves des classes préparatoires biologiques, cet ouvrage sera également très utile aux candidats préparant les concours d'enseignement (CAPES et agrégation).