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Le terme artillerie au Moyen-Age désigne " l'ensemble des machines dont une armée fait usage ". Le corps de l'artillerie de cette époque est donc constitué d'officiers qui créent, emploient et entretiennent ces machines. Il faut attendre plusieurs siècles et bien des vicissitudes pour que l'artillerie soit enfin dotée d'une organisation efficace : ce sera l'oeuvre de Jean-Baptiste Vaquette de Gribeauval.
C'est cette organisation, lentement mise sur pied par Monsieur de Gribeauval, inspecteur de l'Artillerie, pendant près de trente ans, qui restera, peu ou prou, en vigueur jusqu'en 1825 et qui fait l'objet de ces deux volumes.