Qu'y a-t-il de commun entre l'Univers, l'animal, la machine et la ville ? A priori pas grand-chose si l'on prend en considération les différences d'échelle ou encore le fait que l'on cherche à rapprocher deux concepts "naturels", l'Univers et l'animal, à deux types de "constructions" humaines, la machine et la ville. Le propos de cet ouvrage est précisément de démontrer le contraire : des constatations identiques ou analogues peuvent s'appliquer à chacun d'eux.
Notre appréhension de ces différentes entités a progressé de façon considérable au cours du temps et notoirement au cours des dernières années. Les quatre termes deviennent de plus en plus complexes en même temps que nos analyses deviennent plus performantes. Chacun d'eux est constitué de structures emboîtées : ils sont en mosaïques, ensembles faits d'éléments distincts qui se juxtaposent, mais qui sont toujours plus que la simple somme de leurs éléments.
Ils évoluent au cours du temps, et cette évolution est darwinienne : ils s'adaptent, cherchent l'équilibre, et seules subsistent les structures les plus robustes. Et ce qui est le plus réussi, le plus adapté, est aussi bien souvent ce que nous trouvons le plus beau... Mettre en parallèle les regards d'un astrophysicien, d'un biologiste, d'un architecte et d'un roboticien permet à chacune de ses disciplines d'apporter un éclairage nouveau sur les trois autres : un bel exercice de dialogue.