Collection "Classiques de la philosophie" dirigée par Jean-François Balaudé Manuel d'Epictète Le Manuel (encheiridion) est ainsi intitulé parce qu'il doit toujours être "sous la main" et à la disposition de ceux qui veulent bien vivre. Car le poignard (encheiridion) du soldat est lui aussi une arme qui doit toujours être sous la main de ceux qui s'en servent. Simplicius. Le Manuel a été composé par Arrien, le disciple du stoïcien Epictète (50-130 env.), à partir des enseignements de ce dernier (largement consignés par le même Arrien dans les Entretiens - Epictète n'a rien écrit par lui-même).
La forme condensée du Manuel doit permettre au philosophe, et plus particulièrement au progressant, de se remettre à chaque moment dans la disposition fondamentale dans laquelle il doit être, de retrouver une vision philosophique des choses.