Au moment de prendre la fuite, la duchesse Camille n'imaginait pas une seule seconde que ce voyage forcé jusqu'aux confins du royaume allait prendre une tournure si... excitante. Une seule chose comptait alors : fuir loin de son terrible mari, le duc Michel, décidé à se débarrasser d'elle par tous les moyens. Aussi avait-elle demandé à ses plus fidèles serviteurs de l'accompagner : Sylvie, sa servante aussi dévouée que débrouillarde, Kaspar, son garde si loyal, et Henri, le jeune palefrenier qui avait toujours eu une place particulière dans son coeur. Tous, ils avaient accepté sans hésiter, trop heureux de pouvoir servir leur maîtresse. Et ils l'avaient servie au-delà de toute attente : jusque dans ses moindres désirs... Doublant, à eux quatre, cette fuite vers la liberté de troublantes leçons de plaisir...