Aucune civilisation ne laisse le hasard et le jeu n'en faire qu'à leur tête en matière de sexualité. À la fois garante de la procréation, source de plaisir et facteur d'insertion sociale, l'activité sexuelle n'est pas envisageable dans le désordre et l'ignorance. Au nom de l'amour et du désir, acceptons la rudesse des lois qui répriment l'instinct puisqu'elles le rendent plus humain... Pourtant il ne suffit pas d'être sincère pour être heureux, ni de démentir l'injustice des tabous pour s'en délivrer, parce que l'érotisme est un art difficile. Ce livre propose de comprendre l'essentiel de la sexualité : une étape indispensable pour en maîtriser l'énergie, et en jouir.