Trois événements ont été déterminants dans la vie de Willa Drake : la disparition de sa mère, quand elle avait 11 ans ; la demande en mariage qu'elle reçut à 21 ans ; l'accident qui la laissa veuve à 41 ans. Chaque fois, Willa finit par prendre un chemin que d'autres avaient tracé pour elle. Alors quand, à 61 ans, elle reçoit un coup de téléphone lui annonçant que sa belle-fille Denise s'est fait tirer dessus et que sa petite-fille Cheryl a besoin d'elle, Willa décide de faire enfin un choix personnel.
Tant pis s'il s'agit d'une erreur de numéro : elle file à Baltimore devenir grand-mère ! Dans La danse du temps, Anne Tyler nous rappelle avec humour et tendresse qu'il n'est jamais trop tard pour choisir sa vie.