Le monde de la bicyclette ne se compose pas que de sportifs ou d'obsédés de performances personnelles, mais également d'explorateurs, de travailleurs, et de bien des rêveurs encore. Il y a celui qui imagine une bicyclette flottante, s'égare sur une maison à pédales, enfourche une bécane qui vole dans l'air. Celui qui monte en selle et ne revient plus. Il y a celui qui naît en pédalant et s'arrête quand il ressent l'appel de la nature.
Celui qui fait du vélo son salut, en l'adaptant à son invalidité. Celui qui embarque toute sa famille, pour une expérience totale et une école de vie. Il y a celui qui observe le monde à travers ses rayons, le photographie et le raconte en pédalant. Celui dont la bicyclette est l'outil de travail dans le trafic chaotique du Caire, de Mexico City, ou encore celui qui s'arc-boute sur les pédales, haletant dans l'oxygène rare du Tibet...
Claude Marthaler - illustre cyclonaute qui a effectué, parmi ses nombreux voyages à vélo, un tour du monde de sept années - nous fait revivre ici quelques rencontres avec des personnages hauts en couleurs.