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Dans son éblouissante Introduction à la psychanalyse, Freud présente les trois moments les plus forts de la doctrine psychanalytique : la théorie des lapsus et des actes manqués, la théorie des rêves et la théorie des névroses, des symptômes névrotiques. Pour comprendre ces trois grands moments, il faut avoir en tête deux préalables : la notion d'"inconscient dynamique", avec les deux concepts essentiels qui l'accompagnent, le refoulement et la résistance, et ce qui constitue selon lui la structure fondamentale du sujet humain, avec ses fameuses "trois instances de la personnalité" : le "ça", le "surmoi" et le "moi".
