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Ces cours d'Althusser sur le Discours sur l'origine de l'inégalité ont été prononcés en 1972 à l'Ecole Normale Supérieure de la rue d'Ulm dans le cadre de la préparation à l'agrégation de philosophie. Ils sont intéressants à double titre: ils ont engendré une génération nouvelle de rousseauistes, attentifs non seulement aux idées de Rousseau mais aussi à ses concepts enfouis sous des métaphores, sous des personnages, sous des situations romanesques.
Une nouvelle façon d'aborder la rigueur théorique de Rousseau au-dessous de ses apparentes rêveries et élans sentimentaux a été ainsi mise en oeuvre. En second lieu, on découvre à présent que les thèses du " dernier Althusser " sur le matérialisme aléatoire, sur la nécessité de rompre avec le déterminisme strict des théories de l'histoire afin d'apporter une nouvelle philosophie " pour " Marx, étaient en chantier bien avant 1985, dans cette lecture de Rousseau treize ans auparavant, qui introduit sous le texte rousseauiste les notions de vide, d'accident, de contingence nécessaire, de reprise.
