Vivre avec une personne atteinte d'un handicap moteur, c'est changer avec elle : habillement, toilette, alimentation, déplacement, vie familiale... Tout doit être repensé et recréé en fonction de nouvelles contraintes. Il faut aider son compagnon (sa compagne) à modifier son entourage matériel, à passer du stade passif au stade actif, et tenir compte d'une sensibilité exacerbée par l'épreuve. L'accompagnant doit (parfois) surmonter ses réactions de rejet ou de fuite, s'adapter à une nouvelle façon de vivre à deux, tout en évitant le maternage.
En partant de situations vécues, concrètes, quotidiennes ou de plus longue portée, l'auteur donne toutes les informations qui permettront de bâtir ou de rebâtir une vie commune harmonieuse.