Les baleines ont toujours nourri notre imaginaire, des histoires bibliques aux récits contemporains, de Jonas à Moby Dick : tour à tour poissons cracheurs d'eau légendaires, puis monstres des mers inlassablement chassés, ces mammifères marins, aujourd'hui reconnus paisibles et sociables, sont pourtant encore gravement menacés... Baleines en liberté nous invite à découvrir le monde fascinant des cétacés à fanons, de leurs lointains ancêtres aux quinze espèces existantes, des baleines franches aux rorquals communs, de la baleine grise au rorqual bleu, et à comprendre leur formidable adaptation au milieu aquatique, leurs modes d'alimentation et de reproduction, leur organisation sociale si particulière.
À travers quinze reportages, l'auteur emmène le lecteur dans les océans du monde entier pour lui faire partager, entre aventures, rêve et exigence scientifique, sa complicité avec les plus grands des mammifères marins, si exceptionnels mais si fragiles, que l'homme se doit de protéger.