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Toute grande philosophie est confrontée au problème du dualisme entre âme et corps, même si c'est pour le refuser. L'ouvrage cherche à renouer avec une tradition plus ancienne, pour comprendre la signification actuelle du problème. Aujourd'hui, nous trouvons deux façons radicalement opposées de donner sens à la notion d'âme : à partir des machines les plus complexes, on peut concevoir une âme-machine parallèle au corps-machine ; ou, en relisant Descartes, on peut y discerner, comme le fait Michel Henry, l'énigme d'une affectivité originaire irréductible à toute objectivation, ce qui est retrouver, en des termes neufs, le caractère indépassable du dualisme de l'âme et du corps.