La présence, au sein de la famille, d'un enfant gravement handicapé peut provoquer une mise en crise de la structuration psychique du groupe familial. Le cadre de la thérapie familiale psychanalytique permet de traiter la souffrance familiale provoquée par ce traumatisme. Le cadre de la thérapie familiale psychanalytique se présente comme l'occasion d'un tel cheminement. Cet ouvrage s'appuie sur une analyse précise d'un certain nombre des séances de thérapie familiale conduites par l'auteur pour élaborer une approche théorique pertinente.
Il en résulte une mise en perspective qui utilise, approfondit et redécouvre des concepts psychanalytiques tels que l'identification primaire, la relation d'objet primaire, ou l'anti-narcissisme. Sa conceptualisation du phénomène de la déficience mentale dans les termes de " l'insuffisamment bon " winnicottien permet de comprendre l'importance des dysfonctionnements précoces entre l'enfant et son entourage.
Cette clinique de l'écoute groupale de la famille éclaire les prises en charge institutionnelles des enfants ou adultes handicapés dont les projets d'autonomisation doivent nécessairement prendre en compte de la souffrance sous-jacente du lien familial désorganisé par " l'enfant insuffisamment bon ".