Histoire d'une ânesse engagée est un recueil de nouvelles, dont le point commun est de voguer aux limites de la réalité et du fantastique. Qu'il s'agisse de Félix Félé, homme amoureux mais trahi, qui ne peut se résoudre à quitter son aimée même au-delà de la mort ; de Jacinthe Tall et Philomène Phil, vieilles dames aux prises avec la consternante réapparition d'un cadavre enterré depuis un quart de siècle ; d'Armand Lani et de Virgil Vargas, dont les deux destins vont à l'inverse l'un de l'autre en une sidérante symétrie ; d'un suicidé sauvé de la mort par un ange authentique ; de Rose Toum, enfermée dans le silence et ne s'exprimant que sur les faits les plus essentiels ; du mystérieux Kolya Carême, dont on ne sait rien mais qui a le pouvoir de changer les êtres dont il croise le destin ; ou enfin de Bianca, la petite ânesse qui parle aux humains et partage avec eux l'apprentissage initiatique de la liberté : tous ces personnages luttent pour sortir d'eux-mêmes, et accéder à une vie plus haute dont ils portent en eux l'étincelle.