"Si je peux changer une vie en écrivant mon histoire, je considérerai que j'ai fait mon devoir." Née en Afrique du Sud, Zelda la Grange a soutenu l'apartheid, en tant qu'afrikaner, blanche. Pourtant, quelques années après la fin de la ségrégation, elle devient l'assistante personnelle de Nelson Mandela. Alors qu'on lui a enseigné qu'ils sont ennemis, elle apprend à respecter et à admirer cet homme, qu'elle appelle bientôt "Khulu", ou "grand-père".
Cette jeune dactylo d'une vingtaine d'années va finalement passer toute sa vie d'adulte à soutenir et à prendre soin de l'homme le plus respecté au monde. Dans les pas de Nelson Mandela, Zelda nous entraîne dans l'intimité des rencontres avec la Reine Elizabeth, Barack Obama, Bill Clinton, Bono, Nicolas Sarkozy, Jean-Paul II, Jacques Chirac, Morgan Freeman, Charlize Theron... "Good morning, Mr Mandela" est un livre bouleversant sur l'amour et la deuxième chance.
Au fil de son récit, la jeune femme nous raconte la lente métamorphose qui l'a conduite vers ce qu'elle est aujourd'hui. Peu importe qui nous sommes ou ce en quoi nous avons cru, Zelda nous montre que nous avons tous le pouvoir de changer.