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Au début de 1402, Anselme d'Isalguier, un jeune nobliau toulousain, part à l'aventure en laissant derrière lui sa famille, son pays. Au cours de son voyage qui le conduit vers Paris, sa rencontre avec le baron Jean de Béthencourt lui fait modifier ses projets. Profitant de la marée, les trois navires de l'expédition quittent La Rochelle le 1er mai 1402. Tempêtes, attaque de pirates et découvertes de nouveaux rivages les mènent sur les côtes d'Afrique.
Une petite troupe dirigée par Anselme, composée de quelques cavaliers, part en reconnaissance à l'intérieur des terres. Des pillards marchands d'esclaves viennent d'attaquer un village. Aidés des habitants Anselme et ses compagnons mettent les bandits en fuite. Pendant son séjour dans le village, Anselme s'éprend d'une ravissante jeune fille et décide de quitter l'expédition...
