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L'entreprise, comme l'innovation, est associée traditionnellement à la transgression de l'ordre établi. Ainsi, l'histoire économique nous apprend que sous l'Ancien Régime, les entrepreneurs se battent pour imposer le type d'activité auquel ils ont choisi de se consacrer : l'entreprise. Ce livre montre comment à l'horizon de ces luttes pratiques, se joue un grand débat d'idées où se modèle et s'impose une conception nouvelle de l'action et du sujet, propre à la modernité.