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Traînant en cette fin d'année futuriste 2516 depuis quelques mois maintenant, nos trois intrépides du XXIe siècle planifient leur prochaine destination. Possédant désormais l'incroyable capacité de passer incognito d'une époque à l'autre, ils acceptent une mission temporelle supplémentaire, cette fois par un pur et généreux acte d'altruisme. En effet, l'un des membres de la petite équipe scientifique désire retracer trois millénaires d'origines ancestrales.
Les trois voyageurs armés se retrouveront bientôt à déambuler en Gaules antiques et médiévales, examinant en détail une France tout à fait embryonnaire. Pour ce faire, ils ne seront pas laissés à eux-mêmes. Un robot d'espionnage professionnel les soutiendra dans leur longue et périlleuse tâche.