Le pape François a imprimé une marque particulière aux relations de l'Eglise avec le monde contemporain. En insistant sur la miséricorde, le discernement, la conscience personnelle, il change la perception que l'on peut avoir de l'Eglise dans ses relations avec les hommes et les femmes d'aujourd'hui, avec les cultures contemporaines. Il n'a jamais caché que l'un de ses grands inspirateurs était le pape Paul VI, qui sera canonisé en octobre de cette année.
En laissant amplement la parole à Paul VI, le présent ouvrage revisite la riche impulsion donnée par Paul VI au nouveau style de relations entre l'Eglise et le monde. Un premier chapitre définit le cadre des relations : l'incarnation du plan de Dieu dans l'histoire et la culture, la personne humaine, le dialogue... Un second chapitre passe en revue certains lieux de rencontre et de dialogue : l'économie, le travail humain, la science, les communications sociales, l'art et la culture...
Enfin le troisième chapitre trace les traits les plus caractéristiques de l'humanisme plénier décrit par Paul VI, qui débouche sur la civilisation de l'amour.