Ce livre est la chronique de la levée d'une frontière faite de préjugés, de peurs et d'incompréhensions entre deux mondes qui se côtoient au quotidien et qui pensaient se connaître : le monde des professionnels et le monde des personnes en grande pauvreté. Les uns sont venus porteurs de pratiques exercées dans le cadre institutionnel (enseignement, justice, santé, police, logement, travail social, formation professionnelle, culture), les autres détenteurs de l'expérience d'une vie dure en butte à l'injustice et d'une pratique associative (militants d'Atd Quart Monde). Poussés par la volonté de comprendre l'autre, sans renier ce qu'ils portent, ils ont ouvert un chemin de dialogue et de formation commune qu'ils nous invitent à emprunter à notre tour afin d'agir plus efficacement contre la misère. " Ce qu'on a vécu pendant un an et demi, ce qu'on a écrit, ce n'est assis ni sur de la théorie, ni sur des décrets. " " On a travaillé sur nos propres expériences, expériences dures, vécues comme des souffrances, des injustices, des échecs. Ce n'est pas comme si on travaillait sur un problème de maths extérieur à nous. Mais on ne pouvait pas dialoguer entre nous sans prendre distance. Les professionnels ont du mal à prendre distance à certains moments, mais c'est difficile aussi et très exigeant du côté des militants qui vivent la pauvreté au quotidien. " " À ceux qui voudraient se lancer dans une démarche de co-formation, je dirais qu'il faut de l'audace et croire que c'est possible. "