Louis Harenger a parcouru à VTT l'Europe, l'Amérique latine, les États-Unis et le Canada, afin de rendre visite aux communautés de l'abbé Pierre réparties à travers le monde. Cet étrange pèlerin, simple compagnon d'Emmaüs, part à la rencontre de ces pauvres qui s'occupent de plus pauvres qu'eux. Par son témoignage, entre le carnet de voyages et le récit initiatique, il raconte son périple unique, habité par une foi inébranlable et l'indéfectible volonté d'accomplir bien plus qu'une mission : un rêve. Au bout des routes incertaines et poussiéreuses de la " planète des pauvres ", surmontant les difficultés et les doutes, il a fait la plus belle des découvertes, une récompense sans prix et à nulle autre pareille : la prise de conscience que la solidarité n'est peut-être pas un vain mot et que le combat vaut d'être mené et perpétué.