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Chez Hegel, le développement de l'Esprit montre qu'il y a une contradiction entre le sujet et l'objet. Car l'esprit s'autoréalise sur le mode catégorial du " devoir-être ", c'est-à-dire de règles d'action et de prérogatives qui peuvent être subverties, afin d'accorder le monde des faits donnés avec la réalité de la Raison. Aussi, la philosophie doit-elle sortir de sa retraite dans l'idéal et transmettre sa fonction critique à une autre sphère de la pensée.
Désormais débarrassée de toute préoccupation idéaliste, la philosophie est également détachée de son opposition à la réalité. Elle se supprime elle-même en tant que philosophie. Donc la critique revêt une autre forme par laquelle les tâches de la Raison sont désormais dévolues à la théorie sociale ainsi qu'à la praxis qui s'en inspire.
