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Coketown - en réalité Manchester - est une cité industrielle du Royaume-Uni, où les habitants vivent sous le joug d'une classe bourgeoise qui les méprise.
Joshiah Bouderby, riche et odieux propriétaire d'une usine, se plaît à raconter à tous qu'il a grandi dans la rue, élevé par une grand-mère abusive. Son ami Thomas Gradgrind est un politicien fortuné et un enseignant réformateur, dont les élèves ont appris à se cantonner aux faits.
Ses propres enfants, Tom et Louisa, grandissent au diapason de ses convictions, contraints de ne pas laisser vagabonder leurs sentiments ou leur imagination.
Lorsqu'un cirque itinérant arrive à Coketown, et que l'un de ses clowns abandonne sa fille, Sissy Jupe, Thomas Gradgrind décide de l'engager à son service. D'un naturel jovial et franc, le poids du système ne semble pas avoir prise sur sa bonhomie...
Une révolution serait-elle en marche à Coketown ?