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Le droit à l'autonomie des personnes en situation de grande dépendance a été officiellement reconnu en mars 2002, et la loi du 11 février 2005 sur l'égalité des chances a contribué à la mettre en place. Dans les institutions cependant, mais aussi à domicile, l'accompagnement des personnes en situation de dépendance fonctionne toujours, grâce à la loi du silence et à la peur, sur la réduction au minimum vital ou au moindre mal.
Ce système, plus proche du carcéral que d'un lieu de vie, perdurera tant que les mentalités n'auront pas évolué. C'est à ce changement des mentalités qu'invite Marcel Nuss en qui compétence professionnelle, engagement politique et grande dépendance se trouvent réunis de manière exceptionnelle.