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Le développement psychoaffectif de l'enfant nécessite la symbolisation réussie des différentes séparations qui marquent son histoire, pour lui permettre d'accéder à une autonomie sans vulnérabilité. Partant du point de vue psychanalytique, les auteurs détaillent les facteurs dynamiques à l'oeuvre dans cette symbolisation : de la gestation au complexe d'Oedipe, en passant par la naissance, le sevrage, l'acquisition de la marche et la propreté, la découverte de la différence des sexes, etc.
Pour chacune de ces étapes, sont esquissés les fondements d'un modèle de démarche préventive.
