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Cet ouvrage retrace l'histoire des gardes personnelles des princes de Monaco. En se basant sur des textes anciens, des archives privées et les archives du Palais Princier, l'auteur nous fait découvrir la richesse de l'histoire de la principauté de Monaco. Ce livre est illustré d'une importante iconographie dont des photographies anciennes et modernes, des plans, des dessins, tableaux et des gravures.
Depuis le début de l'histoire des Grimaldi jusqu'à nos jours, les gardes personnelles puis la compagnie des carabiniers du Prince ont de tout temps joué un rôle dans la construction et l'aventure historique de la principauté de Monaco.