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En 147 av. J. C., alors que Rome vient d'anéantir définitivement Carthage, elle est confrontée à un nouveau danger : une révolte se lève dans toute l'Hispanie. Les Celtibères, voulant se libérer du joug romain, placent tous leurs espoirs en un berger : Viriathe. Des légions entières sont décimées, des milliers de soldats tombent. Alors que les Romains pensaient qu'il ne s'agissait que d'une rébellion passagère, ils finissent par prendre cette menace au sérieux et s'engagent dans un effort de guerre considérable.
Scipion Emilien le Second Africain, chef militaire héroïque, s'appuie sur la volonté éteinte d'un homme populaire : le centurion Juventus Thalmas.