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Depuis les temps anciens, les habitants du sous-continent indien ont pratiqué des disciplines spirituelles visant à éclairer l'esprit et à atteindre un état de conscience serein et libéré. L'ensemble des pratiques visant à développer cet état voulu d'équilibre, de pureté, de sagesse et de paix de l'esprit, est généralement connu sous le nom de "yoga". Yoga " signifie "joug" ou "union", en référence à l'union avec le véritable Soi, l'objectif décrit dans les Upanishads.
Les sages distinguaient quatre principaux types de personnes et ont développé les disciplines yogiques correspondantes afin que chacun de nous puisse atteindre l'union avec le véritable Soi. Pour les personnes rationnelles, il existe le Jnana Yoga, ou la voie de la connaissance. Pour les personnes méditatives, il existe le Raja Yoga, ou la voie vers la connaissance de soi. Pour les personnes naturellement actives, il existe le Karma Yoga, ou la voie de l'abnégation.
Pour les personnes émotionnelles, il existe le Bhakti Yoga, ou la voie de la dévotion.