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Pierre Lambert de la Motte (1624-1679) était magistrat de la Cour de justice de Rouen. Ordonné prêtre en 1655, il dirigea l'hôpital général de la ville avant d'être nommé évêque en 1658, à la tête du vicariat apostolique de Cochinchine. Il dut d'abord discerner entre pierres d'achoppement et pierres d'attente pour le développement de l'Eglise en Asie. Disciple de saint Jean Eudes, il mit en oeuvre sa doctrine à travers son expérience d'évêque et de missionnaire ad gentes : la mission continue de Jésus est celle que le Fils poursuit lui-même en nous alors qu'il est dans la gloire du Père.
C'est la mission que le Fils a reçue de son Père, qui s'est réalisée une fois pour toutes par l'Incarnation et la Rédemption, et qui désormais s'étend dans le temps et l'espace à tout le Corps du Christ jusqu'à son achèvement. Le Corps partage en effet tout avec le Christ-Tête, la souffrance rédemptrice et la nature divine, la croix et la Résurrection. Cette communion parfaite est l'oeuvre de l'Esprit-Saint et commence au baptême où Dieu s'engage par la grâce, et l'homme par des voeux fermes à effet immédiat, comme en un contrat.
Par ses voeux le baptisé met la totalité de son être, intelligence, mémoire et volonté, à la disposition de Jésus pour qu'il y accomplisse ses desseins d'amour sur l'humanité. Lambert de la Motte ne se contenta pas d'expliciter cette théologie dans ses lettres et dans ses comptes rendus de mission, il voulut l'appliquer concrètement en donnant un nouveau visage à l'Eglise en Asie, une Eglise-témoin partageant mort et résurrection avec Jésus, une Eglise-famille plus adaptée aux cultures asiatiques.
