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Les récits arthuriens mettent en scène un temps horizontal, organisé autour de la fi gure du roi Arthur, ce qui rend toute idée de succession problématique. Dans le même temps, la société, entre le XIe et le XIIIe siècle, a subi de profonds bouleversements : qu'il s'agisse de l'institution du mariage, des règles de transmission de l'héritage ou encore de l'ancrage du lignage dans des lieux géographiques déterminés, les dynamiques familiales se sont lentement modifiées.
Les auteurs du cycle Lancelot-Graal et du Perlesvaus doivent donc faire coexister des éléments disparates, voire même contradictoires. La généalogie entre dans le roman arthurien par le biais du cycle de la Vulgate et le détruit lentement de l'intérieur. Cet ouvrage se propose d'analyser la manière dont les relations de parenté infl uencent la construction narrative des personnages et déterminent leurs trajectoires individuelles.