Les plus belles pages que le père Cantalamessa a consacrées au thème de la foi sont rassemblées dans ce livre, des pages riches de connaissance biblique et de sagesse spirituelle, capables de susciter en celui qui les lira des sentiments de lumière intérieure et de joie, la "joie de la foi" (Phil 1, 25). "Crois-tu ?" est une question que Jésus pose à différents personnages dans l'Evangile, en particulier avant de manifester sa puissance de guérison.
Il montre ainsi que la foi est un acte très personnel que l'adulte est appelé à poser et à renouveler, et qui peut transformer sa vie. Ainsi apparaît l'objectif du livre qui est de permettre au lecteur de fortifier et approfondir sa foi. Après avoir montré, en se fondant sur l'Evangile, comment la foi est une décision à prendre, une porte à franchir, selon l'expression de Benoît XVI, le texte s'articule autour de trois parties principales: "Professer la foi", tout d'abord, qui contient un commentaire qui éclaire et explicite les articles du Credo ; "Célébrer la foi", ensuite, où l'auteur montre comment la foi est célébrée lors des grandes fêtes de l'année liturgique; "Témoigner de sa foi", enfin, qui montre les moyens par lesquels le chrétien rend compte de sa foi.
Le livre se conclut par un chapitre intitulé "Marie, la première croyante" qui présente la Vierge Marie comme un modèle de vie dans la foi pour tout chrétien.