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À l'hôpital, Dora et ses amis font la connaissance de Miguel, un petit garçon malade. Il est malheureux car il a perdu son doudou dans un train. Dora, Kate et Pablo partent à sa recherche pour qu'il puisse dormir sereinement. Dora reste l'héroïne incontournable des 5-7ans. À Playa Verde, Dora vit de folles aventures avec ses nouveaux amis Pablo, Alana, Kate, Emma et Nayia. Leurs missions : venir en aide à ceux qui en ont besoin en organisant différents projets à travers la ville.
Ce n'est pas facile. Mais heureusement, les 6 amis réussissent toujours à surmonter les problèmes ensemble. Préparez-vous pour vivre de grandes aventures ! All together!