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Dans la série, Feliz, un ancien chien moine, se réincarne sur terre pour accompagner une jeune femme dans son cheminement vers une vie plus pleine de sens et plus heureuse. Bien que Feliz possède plein de sagesse et ait généralement une longueur d'avance sur le plan spirituel sur sa nouvelle compagne humaine, elle n'est pas sans ses petites manies et excentricités et doit, elle aussi, faire face à ses propres défis personnels.
Leurs aventures les emmènent depuis l'océan Arctique jusqu'à la pointe sud de l'Italie et leur font découvrir des leçons de vie apprises aussi bien de la nature elle-même que des sages antiques. La série est tout autant un voyage géographique et spirituel que celui de deux amies cheminant ensemble vers une vie faite de joie, de sens et de paix intérieure.