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Zoé a treize ans, elle vit avec sa mère Lisia sur une petite planète au croisement de deux systèmes solaires. Croyant qu'elle et sa mère sont les seules rescapées de leur espèce, Zoé a appris à survivre dans un milieu hostile, une forêt pleine de prédateurs. Elle a pour compagnon Arthur, un petit dragon de la race des "exigus" . Un jour, par accident, Zoé sort des limites de la forêt et découvre qu'il existe d'autres choses que celles qu'elle connaissait jusqu'à présent.
Quand elle en parle à Lisia, cette dernière se fâche. Zoé s'enfuit. Lisia la poursuit mais elle est tuée par une bête sauvage. Zoé et Arthur partent alors à la découverte du monde.
